智能小车项目

本节为智能小车项目概要，包含硬件构成、主要功能模块与实现要点，适合作为入门级项目示例。

硬件构成（示例）

• 主控：STM32 系列微控制器
• 驱动：电机驱动模块（如 L298 / DRV8833）
• 传感器：超声波测距、红外避障、陀螺/加速度计
• 电源与底盘

主要模块

• 电机控制（PWM + 编码器反馈）
• 避障逻辑（传感器融合）
• 跟随/巡线/遥控功能实现

实现要点

• 使用定时器 PWM 控制车轮速度
• 使用中断或 DMA 读取传感器数据以减少延迟